一般所说的固定或固端约束，是指固定支座，固定支座约束该端点各方向的位移和转动，而固定铰支座只约束端点的各方向位移，不约束其绕该端点转动。也就是说，固定意味着不动，而固定铰支座却可以允许端点产生转动。具体到简支梁，其一端应该是允许产生绕该端点转动，另一端则不仅允许产生绕该端点转动，还允许其产生水平向的位移。这样，简直梁就只能由可动铰支座和固定铰支座来支承。
　　
　　简支梁就是说梁的两端搭在两个支撑物上，两端铰接，现实看是只有两端支撑在柱子上的梁，主要承受弯距的单跨结构。一般为静定结构，受力简单，跨中只有正弯矩，体系温变、混凝土收缩徐变、张拉预应力都不会在梁中产生附加内力。
　　
　　梁是按照两端的支座约束情况来分类的。一般来说，支座可分为四种，依次是可动铰支座、固定铰支座、固定支座和定向支座。
　　
　　简单的静定梁有两种：简支梁和悬臂梁。简支梁的两端分别由可动铰支座和固定铰支座支承，而悬臂梁只在一端设置固定铰支座。
　　
　　超静定梁可以根据支承情况组合如下：固定铰支座+固定铰支座；固定铰支座+固定支座；定铰铰支座+定向支座；固定支座+固定支座；固定支座+定向支座。