1957年,代硫化仪问世，实现了连续绘制一条完整的硫化曲线。之后又经过了第二代，第三代的发展。由于设计不断改进，特别是加热控温系统，力矩测量系统以及功能性软件开发，硫化仪已发展到一个比较成熟，相对稳定的状态。

从机械结构上看，硫化仪分有转子硫化仪和无转子硫化仪。

二者测量原理相同，但由于结构不同，结果无可比性。

因为无转子硫化仪的诸多优点，有转子硫化仪已经被逐步替代。

硫化仪按试样的变形方式，一般可以分为直线剪切变形硫化仪和扭矩剪切变形硫化仪。因为后者的实验结果重现性好而得到广泛应用。